GÓC KỸ THUẬT

Làm quen mạch và công cụ · 39 bài

Cài đặt, nạp chương trình và các chức năng cơ bản của ESP32, ESP8266, Arduino.

1. Học lập trình nhúng bắt đầu từ đâu
2. Lập trình nhúng và IoT khác nhau
3. Các loại vi xử lý: CPU, MCU, SoC, FPGA
4. Chọn Arduino, ESP32, STM32 hay Raspberry Pi
5. ESP32 là gì
6. ESP32, S3, C3, C6 khác nhau
7. Chọn mạch ESP32 nào
8. ESP32 hay ESP8266, Wemos D1 R2
9. Sơ đồ chân ESP32 30 chân, 38 chân
10. ESP32 CH340 hay CP2102, cài driver
11. Cài ESP32 vào Arduino IDE 2
12. Arduino IDE 2: gợi ý code, gỡ lỗi từng bước
13. ESP32 không nhận cổng COM
14. Đế ra chân ESP32 30 chân
15. Mạch ESP32 có OLED 0.96 và pin 18650
16. ESP32-CAM: nạp code, xem video
17. Arduino là gì: setup() và loop()
18. Arduino Uno R4 khác Uno R3 thế nào
19. Arduino Mega 2560: sơ đồ chân, bốn cổng Serial
20. Arduino Pro Mini 3,3 V và 5 V: nạp code, chạy pin
21. C cho vi điều khiển: bit, con trỏ, volatile
22. Bắt đầu với STM32
23. Bắt đầu với Arduino Nano CH340
24. Nano không nạp được code (stk500_getsync)
25. Shield mở rộng cho Arduino Nano
26. Bắt đầu với Wemos D1 R2 (ESP8266)
27. MicroPython trên ESP32 với Thonny
28. Nạp file .bin vào ESP32
29. esptool: sao lưu, xóa flash, nạp lại
30. Nạp chương trình qua Wi-Fi (OTA)
31. PWM: chỉnh độ sáng LED
32. analogRead Arduino: AREF, lấy trung bình
33. Ngắt GPIO, chống dội nút nhấn
34. attachInterrupt trên Arduino: đếm xung, đo tần số
35. Lưu dữ liệu vào flash (Preferences)
36. Deep Sleep tiết kiệm pin
37. Đồ án ESP32, Arduino cho sinh viên
38. Module thời gian thực DS3231
39. Bàn phím 4x4 và còi: khóa mật khẩu

Chuẩn giao tiếp có dây · 18 bài

UART, I2C, SPI, RS-485, Modbus, CAN: đọc lần lượt từ bài tổng quan.

1. Tổng quan các chuẩn giao tiếp
2. UART và Serial2
3. I2C: START, STOP, ACK
4. I2C: quét địa chỉ, nối nhiều thiết bị
5. SPI: bốn chế độ
6. 1-Wire và DS18B20
7. Mức logic 3,3 V và 5 V
8. Kiểm tra lỗi: chẵn lẻ, checksum, CRC
9. Tự thiết kế khung tin trên UART
10. RS-485 và module MAX485
11. Modbus RTU (phần 1): thiết bị chủ
12. Modbus RTU (phần 2): thiết bị tớ
13. TCP và UDP
14. Modbus TCP/IP (phần 1): máy chủ
15. Modbus TCP/IP (phần 2): máy khách, cổng chuyển đổi
16. CAN bus (phần 1): khung tin
17. CAN bus (phần 2): bộ lọc, lỗi bus-off
18. Vòng dòng 4-20 mA

Không dây và IoT · 29 bài

Wi-Fi, MQTT, Bluetooth, ESP-NOW, LoRa, RF 433 MHz, hồng ngoại.

1. Wi-Fi: quét mạng, IP tĩnh
2. Web server điều khiển relay
3. MQTT với PubSubClient
4. Đồng hồ Internet (NTP) trên OLED
5. Bluetooth: điều khiển relay bằng điện thoại
6. Bluetooth Low Energy (BLE)
7. RF 433 MHz: tự viết giao thức
8. Hồng ngoại NEC 38 kHz
9. ESP-NOW: hai mạch không cần router
10. ESP-NOW: remote điều khiển relay
11. ESP-NOW: nhiều node về một trạm thu
12. LoRa SX1278: gửi, nhận gói tin
13. LoRa: SF, băng thông, thử tầm xa
14. Gateway LoRa sang MQTT
15. Blynk IoT: điều khiển relay bằng điện thoại
16. Telegram: cảnh báo, bật tắt relay
17. Ghi dữ liệu lên Google Sheets
18. ThingSpeak: đồ thị pin 18650
19. Web cập nhật tức thời: fetch, WebSocket
20. Cấu hình Wi-Fi bằng điện thoại
21. Home Assistant qua MQTT discovery
22. ESPHome: relay 4 kênh
23. Dự báo thời tiết Open-Meteo trên OLED
24. Firebase Realtime Database qua REST
25. RFID RC522: đọc thẻ, mở khóa
26. GPS NEO-6M: tọa độ, giờ Việt Nam
27. Module 4G A7680C: SMS bật tắt relay
28. Chuông cửa ESP32-CAM gửi ảnh Telegram
29. Báo rò khí gas qua Telegram

Cảm biến và đo lường · 23 bài

Đọc điện áp, khối lượng, biến dạng, rung, chuyển động; ghi dữ liệu đo.

1. ADC: đo điện áp pin 18650
2. ADS1115: đo điện áp 16 bit
3. Cân điện tử với HX711 (Arduino IDE)
4. HX711 và LCD 1602 (MicroPython)
5. Đo biến dạng bằng strain gauge
6. Cảm biến gia tốc áp điện RION PV-90B
7. Cảm biến gia tốc áp điện RION PV-65
8. Dò line TCRT5000 5 kênh
9. Cảm biến chuyển động PIR HC-SR501
10. Phát hiện chuyển động bằng Wi-Fi (CSI)
11. Phased array siêu âm (phần 1)
12. Phased array siêu âm (phần 2)
13. Ghi dữ liệu ra thẻ Micro SD
14. Đồng hồ nhiệt độ, độ ẩm mini
15. DHT11 và DHT22: nhiệt độ, độ ẩm
16. Đo dòng điện: INA219 hay ACS712
17. PZEM-004T: đo điện năng 220 V
18. Cảm biến nhịp tim MAX30102
19. Micro I2S INMP441: mức âm thanh
20. Cảm biến khí MQ-2, MQ-135
21. Giám sát điện trong nhà, nhiều PZEM-004T
22. Chất lượng không khí: CO2, PM2.5
23. Cân IoT theo dõi bình gas

Màn hình hiển thị · 13 bài

LCD ký tự và OLED với Arduino, ESP8266, ESP32.

1. Chọn màn hình: OLED hay LCD 1602, 2004
2. LCD 1602 I2C với Arduino Uno
3. LCD 2004 I2C với ESP32
4. LCD I2C không hiện chữ, sai địa chỉ
5. OLED 0.96 hay 1.3 inch, SSD1306 hay SH1106
6. OLED 0.96 inch với Arduino Nano
7. OLED SSD1306 với ESP8266
8. OLED 1.3 inch SH1106 với ESP32
9. Đồng hồ Internet (NTP) trên OLED
10. Màn hình TFT SPI ILI9341
11. Dải LED WS2812B
12. LED ma trận MAX7219, LED 7 đoạn TM1637
13. Đèn LED nháy theo nhạc

Relay và điều khiển tải · 10 bài

Đóng cắt thiết bị điện an toàn, điều khiển tại chỗ và từ xa.

1. Module relay 1, 2, 4 kênh: kích mức, JD-VCC
2. Relay làm ESP32, Arduino bị reset
3. Module relay 4 kênh an toàn
4. Mạch tạo trễ NE555 có relay
5. Web server điều khiển relay
6. Bluetooth: điều khiển relay
7. MQTT: điều khiển relay
8. ESP-NOW: remote điều khiển relay
9. Khóa cửa RFID và mật khẩu
10. Nhà kính mini: bơm, quạt, đèn

Nguồn, pin và jack Type-C · 22 bài

Hạ áp, tăng áp, sạc pin Li-ion 1S và khối pin 2S–4S, sơ đồ chân và cách đấu jack USB Type-C.

1. Chọn mạch hạ áp, tăng áp DC-DC
2. LM2596: sơ đồ chân, chỉnh áp
3. Mạch hạ áp LM2596, MP1584
4. Mạch tăng áp XL6009
5. Jack Type-C: loại 2, 4, 5, 6 dây
6. Sơ đồ chân USB Type-C
7. Chân D+, D− trên jack Type-C
8. Jack Type-C đực, điện trở CC
9. Jack cái và điện trở 5,1 kΩ ở CC1, CC2
10. Jack Type-C tích hợp mạch sạc 1S
11. Đấu jack sạc với pin 18650, Li-po
12. Sạc pin Li-ion 1S ở dòng 1 A
13. Jack sạc 4 dây: vừa sạc vừa truyền dữ liệu
14. Cấp nguồn ESP32 bằng pin 18650
15. Jack sạc 4 dây có LED: màu dây, hàn với ESP32
16. Mạch sạc pin 2S, 3S, 4S từ Type-C
17. Ghép pin 18650 nối tiếp, song song
18. An toàn pin lithium-ion: sạc, bảo quản, vận chuyển
19. Cấp nguồn ESP32: USB, VIN, 3V3, pin 18650
20. Pin mặt trời mini cho ESP32
21. Đo dung lượng, dòng xả pin 18650
22. Mạch chuyển nguồn tự động ATS

Vali và gia công xốp · 16 bài

Chọn vali chống sốc, cỡ vali, chuẩn chống nước IP67; xốp chống sốc cắt theo biên dạng thiết bị.

1. Vali chuyên dụng là gì, các loại
2. Cách chọn vali chống sốc
3. Chọn cỡ vali theo thiết bị
4. Chuẩn IP67 và vali chống nước
5. Vali nhựa hay vali nhôm
6. Vali đựng thiết bị đo lường
7. Vali đựng máy ảnh, ống kính
8. Vali đựng flycam
9. Vali demo thiết bị cho kỹ sư bán hàng
10. Bóc xốp ô li trong vali
11. Vali nhựa, mút cắt theo biên dạng
12. Xốp cho thiết bị đo lường
13. Xốp cho ống kính, máy ảnh
14. Xốp cho mô hình RC
15. Xốp định hình cho vali nhôm
16. Đặt gia công xốp theo yêu cầu

Xem thêm: Dịch vụ gia công xốp chống sốc

Cấu tạo và nguyên lý cảm biến · 20 bài

Cấu tạo, nguyên lý và cách chế tạo 20 loại cảm biến thường gặp, mỗi bài có một ví dụ đo bằng ESP32.

1. Cảm biến nhiệt độ: cặp nhiệt, RTD, NTC
2. Cảm biến áp suất
3. Cảm biến lực (load cell)
4. Cảm biến mô men xoắn
5. Encoder tương đối
6. Encoder tuyệt đối
7. Cảm biến chuyển vị
8. Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ
9. Cảm biến tiệm cận điện dung
10. Cảm biến quang
11. Cảm biến mức
12. Cảm biến lưu lượng
13. Cảm biến độ ẩm
14. Cảm biến pH
15. Cảm biến gia tốc
16. Cảm biến từ trường
17. Cảm biến độ dẫn điện (EC, TDS)
18. Cảm biến khí ga
19. Cảm biến ánh sáng
20. Cảm biến biến dạng (strain gauge)

Động cơ và robot · 13 bài

Động cơ DC, servo, động cơ bước, encoder, PID và các dự án robot, tưới cây cho giờ học STEM.

1. Động cơ DC với driver L298N
2. Servo SG90 không cần thư viện
3. Động cơ bước 28BYJ-48, ULN2003
4. Động cơ bước NEMA 17 với A4988
5. AccelStepper: tăng tốc, giảm tốc động cơ bước
6. Đo tốc độ bằng encoder (PCNT)
7. Giữ tốc độ động cơ bằng PID
8. Xe robot điều khiển qua Wi-Fi
9. Pin, driver, nguồn cho xe robot 2 motor 140
10. Xe tránh vật cản HC-SR04
11. Cánh tay robot 4 servo
12. Tưới cây tự động
13. Máy cho cá ăn tự động: servo, DS3231

Đo lường và hiệu chuẩn · 31 bài

Tiêu chuẩn và cách hiệu chuẩn thiết bị đo lực, chuyển vị, áp suất, rung động; độ không đảm bảo, quy tắc quyết định, bài thực hành với ESP32.

1. Kiểm định, hiệu chuẩn, thử nghiệm
2. Liên kết chuẩn đo lường
3. ISO/IEC 17025 và VILAS
4. Đọc giấy chứng nhận hiệu chuẩn
5. Độ không đảm bảo đo (GUM)
6. Quy tắc quyết định, TUR
7. Chu kỳ hiệu chuẩn
8. Chuẩn lực
9. Lực kế chuẩn ISO 376
10. Máy thử kéo nén ISO 7500-1
11. Load cell tại hiện trường
12. Cờ lê lực ISO 6789
13. Sai số khi đo lực
14. Thực hành: load cell, HX711
15. Chuẩn chiều dài, căn mẫu
16. Đồng hồ so ISO 463
17. LVDT và cảm biến dòng xoáy
18. Cảm biến laser, extensometer
19. Sai số Abbe, cosin, nhiệt
20. Thực hành: thước điện trở
21. Áp kế píttông
22. Áp kế lò xo, áp kế hiện số
23. Transmitter áp suất 4–20 mA
24. Áp suất tuyệt đối, dư, chênh
25. Sai số khi đo áp suất
26. Thực hành: cảm biến áp suất
27. Chuẩn rung ISO 16063
28. Máy đo rung, ISO 20816
29. Gá lắp gia tốc kế
30. Thực hành: gia tốc kế MEMS
31. ADC 24 bit: HX711, ADS1232, ADS1220, ADS1256

STEM và lập trình cho trẻ · 35 bài

Phát triển tư duy cho trẻ bằng STEM và lập trình: trò chơi không cần máy tính, Scratch, dự án ESP32 cho học sinh, gợi ý cho phụ huynh và giáo viên.

1. Giáo dục STEM là gì
2. Tư duy máy tính
3. Trẻ mấy tuổi học lập trình
4. Tư duy logic, phản biện, 4C
5. Quy trình thiết kế kỹ thuật
6. Lợi ích học lập trình
7. Lập trình và tư duy: bằng chứng nghiên cứu
8. 7 điều kiện để học lập trình hiệu quả
9. Rèn cách giải quyết vấn đề
10. Tư duy hệ thống qua lập trình
11. Lập trình nuôi dưỡng tư duy sáng tạo
12. Lập trình không cần máy tính
13. Robot trên bảng ô vuông
14. Vòng lặp và điều kiện
15. Số nhị phân bằng thẻ chấm
16. Thuật toán qua trò chơi
17. Dự án STEM mầm non theo chủ đề
18. Thí nghiệm điện an toàn
19. Scratch là gì
20. 5 dự án Scratch đầu tiên
21. Vẽ đa giác, học góc
22. Robot thoát mê cung trong Scratch
23. Từ Scratch sang Python
24. Chọn bo mạch cho học sinh
25. ESP32: đèn nhấp nháy, mã Morse
26. ESP32: chạm tay bật đèn
27. Đàn piano trái cây
28. Trò chơi đo phản xạ
29. Xúc xắc điện tử, xác suất
30. Đố toán nhanh trên OLED
31. Đèn giao thông ngã tư
32. Đèn trung thu nhấp nháy
33. MicroPython cho học sinh
34. Robot dò line
35. Góc STEM và câu lạc bộ STEM

Flycam và ESP32 · 10 bài

Cấu tạo flycam, động cơ, ESC, pin LiPo, mạch điều khiển bay, tay điều khiển, quy định bay tại Việt Nam và các bài thực hành với ESP32.

1. Cấu tạo flycam
2. Động cơ, ESC và cánh quạt
3. Pin LiPo cho flycam
4. Mạch điều khiển bay
5. Tay điều khiển và FPV
6. Quy định bay tại Việt Nam
7. ESP32 đọc MPU-6050 tính góc
8. ESP32 điều khiển ESC
9. Tay điều khiển ESP-NOW
10. ESP32 làm mạch bay mini

CNC và laser DIY · 20 bài

Máy CNC mini và máy khắc laser tự làm: nguyên lý, an toàn, linh kiện, G-code, GRBL, FluidNC trên ESP32, phần mềm, tự lắp máy, hiệu chỉnh và sửa lỗi.

1. Máy CNC là gì
2. Máy khắc laser là gì
3. An toàn laser và CNC
4. Cấu tạo máy CNC, máy laser
5. G-code cơ bản
6. Động cơ bước
7. Driver A4988, TMC2209
8. Truyền động, steps/mm
9. Đầu công cụ: spindle, laser
10. Nguồn, đi dây, công tắc
11. GRBL là gì
12. Cấu hình GRBL
13. ESP32 với FluidNC
14. Phần mềm máy laser
15. Phần mềm máy CNC
16. Máy vẽ ESP32
17. Tự lắp máy khắc laser
18. Tự lắp CNC 3018
19. Hiệu chỉnh độ chính xác
20. Sửa lỗi, nâng cấp

Điện tử căn bản · 31 bài

Tự học điện tử từ định luật Ohm tới IC: linh kiện cơ bản, transistor, MOSFET, op-amp, cổng logic, cách tìm lỗi mạch và 13 thí nghiệm với ESP32.

1. Lộ trình tự học điện tử
2. Định luật Ohm
3. Công suất, năng lượng và pin
4. Nối tiếp, song song, cầu phân áp
5. Điện DC, AC và an toàn điện
6. Đọc sơ đồ nguyên lý
7. Dùng đồng hồ vạn năng
8. Breadboard và hàn linh kiện
9. Điện trở và mã vạch màu
10. Biến trở, quang trở, NTC
11. Tụ điện
12. Mạch RC, hằng số thời gian
13. Cuộn cảm và biến áp
14. Công tắc, nút nhấn, relay
15. Diode
16. LED và LED RGB
17. Zener, Schottky, cầu chỉnh lưu
18. Transistor BJT
19. Transistor làm công tắc
20. MOSFET và PWM
21. Mạch khuếch đại E chung
22. Optocoupler PC817
23. IC là gì, đọc datasheet
24. IC ổn áp 7805, AMS1117
25. IC 555
26. Op-amp
27. Cổng logic, IC 74HC
28. Flip-flop và 74HC595
29. Tìm lỗi mạch
30. Dự án đèn tự động
31. Sắp xếp linh kiện bằng hộp chia ngăn

Đầu nối và jack · 5 bài

Chọn và đấu đầu nối tròn GX16, GX12, đầu nối JST, dây RCY và jack DC cho thiết bị tự làm.

1. Đầu nối GX16: loại chân, dòng, cách hàn
2. GX12 hay GX16: chọn đầu nối tròn
3. Đầu nối JST XH, PH, SM, dây RCY
4. Jack DC 5.5×2.1 và 5.5×2.5
5. Đưa ESP32 vào hộp, khoan lỗ jack

Lập trình ESP32 nâng cao · 10 bài

FreeRTOS, timer phần cứng, watchdog, LittleFS, bảng phân vùng flash, PSRAM, HTTPS, âm thanh I2S.

1. FreeRTOS: task, độ ưu tiên, hai nhân
2. Queue, semaphore, mutex
3. Timer phần cứng, ngắt định kỳ
4. Watchdog, lý do khởi động lại
5. LittleFS: lưu file, log CSV
6. Bảng phân vùng flash
7. PSRAM là gì, khi nào cần
8. HTTPS và chứng chỉ gốc
9. Phát âm thanh: PWM, DAC, I2S
10. ESP32, S3, C3, C6 khác nhau

Công cụ và chế tạo mạch · 8 bài

Mô phỏng Wokwi, ESP-IDF, vẽ mạch KiCad, đặt gia công mạch in, hàn SMD, logic analyzer, máy hiện sóng.

1. Mô phỏng ESP32 trên Wokwi
2. Cài ESP-IDF trên Windows
3. KiCad cho người mới
4. Đặt gia công mạch in, tệp Gerber
5. Chọn mỏ hàn, thiếc hàn
6. Hàn linh kiện dán SMD
7. Logic analyzer và PulseView
8. Máy hiện sóng cầm tay

AI trên vi điều khiển · 4 bài

Nhận dạng cử chỉ với Edge Impulse, lệnh giọng nói không cần Internet, gọi API mô hình ngôn ngữ, loa trợ lý AI.

1. Edge Impulse: nhận dạng cử chỉ
2. Lệnh giọng nói với ESP_SR
3. ESP32 gọi API mô hình ngôn ngữ
4. Loa trợ lý AI trên ESP32-S3

STEM cho giáo viên · 5 bài

Chủ đề STEM theo môn, dự án THPT, câu lạc bộ STEM, phòng STEM và cách chấm điểm dự án.

1. Chủ đề STEM môn KHTN 6–9
2. Dự án STEM THPT: đo g bằng con lắc
3. Câu lạc bộ STEM ở trường
4. Phòng STEM ở trường
5. Chấm điểm dự án STEM

Xử lý tín hiệu đo · 1 bài

Tần số lấy mẫu, chồng phổ, bộ lọc chống chồng phổ trước ADC, lọc nhiễu và lấy mẫu dư.

1. Aliasing và bộ lọc chống chồng phổ

Quan trắc công trình · 1 bài

Đo biến dạng, chuyển vị, rung động bằng thiết bị tự làm, ADC 24 bit và data logger ESP32.

1. ADS1256 với ESP32: data logger 24 bit

Thiết bị đo và an toàn điện · 3 bài

Ampe kìm, aptomat chống giật, cách ly và cầu chì khi tự làm mạch điện 220 V.

1. An toàn điện 220 V khi tự làm mạch
2. Aptomat chống giật RCD, ELCB, RCBO
3. Ampe kìm: đo dòng AC, DC, dòng rò

Dự án hoàn chỉnh · 11 bài

Dự án ESP32 làm trọn từ cảm biến, chương trình tới hiển thị và gửi dữ liệu.

1. Bãi giữ xe thông minh: đếm chỗ trống
2. Nhà kính mini: bơm, quạt, đèn
3. Khóa cửa RFID và mật khẩu
4. Chuông cửa ESP32-CAM gửi ảnh Telegram
5. Giám sát điện trong nhà, nhiều PZEM-004T
6. Chất lượng không khí: CO2, PM2.5
7. Cân IoT theo dõi bình gas
8. Báo rò khí gas qua Telegram
9. Đèn LED nháy theo nhạc
10. Máy cho cá ăn tự động: servo, DS3231
11. Đo dung lượng, dòng xả pin 18650