CNC và laser DIY: máy CNC mini, máy khắc laser, GRBL, ESP32 và tự lắp máy
Loạt 20 bài về máy CNC và máy khắc laser tự làm, từ căn bản đến nâng cao: máy CNC và máy laser là gì, an toàn, cấu tạo, G-code, động cơ bước, driver, truyền động, đầu công cụ, nguồn và công tắc hành trình; GRBL và cấu hình GRBL, ESP32 với FluidNC, phần mềm cho máy laser và máy CNC; tự làm máy vẽ bằng ESP32, tự lắp máy khắc laser mini và máy CNC 3018, hiệu chỉnh độ chính xác, sửa lỗi và nâng cấp. Thứ tự nên đọc và các chủ đề khác có ở Góc kỹ thuật.
18/10/2026
Cách chẩn đoán lỗi máy CNC, máy laser tự chế theo lưu đồ; mã ALARM, error của GRBL; bảng lỗi chuyển động, điện, laser, phay; tìm cặp dây động cơ bước; thứ tự nâng cấp và bảo dưỡng.
18/10/2026
Đo và hiệu chỉnh máy CNC, máy laser tự chế: số bước mỗi milimét, độ vuông góc bằng hai đường chéo, độ rơ bằng đồng hồ so, phay phẳng tấm lót, dò Z bằng G38.2, kèm chương trình Python.
18/10/2026
Các bước tự lắp máy CNC mini 3018: cấu tạo kiểu bàn di chuyển, vật tư, căn vít me T8 thẳng hàng, tính bước/mm, spindle 775 qua MOSFET, cài GRBL, dò Z và nhát phay đầu tiên.
18/10/2026
Các bước tự lắp máy khắc laser diode khung hở vùng khắc 400 × 400 mm: tính thanh nhôm, vật tư, lắp khung và hai trục, luồn đai GT2, đi dây, tìm tiêu cự, cài GRBL, chạy thử.
18/10/2026
Tự làm máy vẽ 2 trục với ESP32, hai A4988, NEMA 17 và servo nhấc bút; chương trình tự đọc G-code G0 G1 G2 G3, nội suy Bresenham có tăng tốc, script Python gửi file G-code.
18/10/2026
Ba loại phần mềm cho máy CNC phay: CAD, CAM và phần mềm gửi G-code; các kiểu đường dao, công thức tốc độ cắt theo lượng ăn mỗi răng, phay thuận, phay nghịch, cầu giữ chi tiết.
18/10/2026
So sánh LaserGRBL và LightBurn, cách kết nối máy laser GRBL, khắc ảnh bằng dithering, cắt theo nét, tự tìm thông số bằng ma trận thử tạo bằng Python và bảng thông số khởi đầu.
18/10/2026
Dùng ESP32 DevKit V1 chạy FluidNC điều khiển máy khắc laser 2 trục: sơ đồ nối hai A4988, cài firmware từ trình duyệt, file config.yaml mẫu giải thích từng dòng, lệnh hay dùng, Wi-Fi.
18/10/2026
Giải thích các thông số $ của GRBL 1.1: steps/mm, tốc độ, gia tốc, đảo chiều bằng mặt nạ trục, về gốc homing, giới hạn mềm, giới hạn cứng, chế độ laser $32 với M3, M4 và các mã ALARM.
18/10/2026
GRBL là firmware biến Arduino Uno, Nano thành bộ điều khiển máy CNC, laser: sơ đồ chân GRBL 1.1, CNC shield V3, năm bước nạp GRBL bằng Arduino IDE, kiểm tra và lỗi thường gặp.
18/10/2026
Chọn nguồn 24 V đủ công suất, sơ đồ đi điện có nút dừng khẩn, nối công tắc hành trình thường mở, thường đóng với GRBL, chống nhiễu và chọn tiết diện dây cho máy CNC, máy laser tự chế.
18/10/2026
Các loại spindle cho máy CNC mini, kiểu mũi phay xoắn lên, xoắn xuống, mũi V, đầu cầu và cách chọn, collet ER11, cấu tạo module laser diode, tín hiệu PWM và chọn công suất laser.