Điều khiển động cơ và robot với ESP32 cho giờ học STEM
ESP32 điều khiển động cơ và các dự án robot cho giờ học STEM: động cơ DC với L298N, servo SG90, động cơ bước 28BYJ-48 và NEMA 17, đo tốc độ bằng encoder, giữ tốc độ bằng PID, xe robot điều khiển qua Wi-Fi, xe tránh vật cản, cánh tay robot và hệ thống tưới cây tự động. Mỗi bài có sơ đồ nối, chương trình mẫu và gợi ý dùng trong giờ học STEM. Thứ tự nên đọc và các chủ đề khác có ở Góc kỹ thuật.
17/10/2026
Làm hệ thống tưới cây tự động với ESP32: cảm biến độ ẩm đất điện dung, hiệu chỉnh khô ướt, relay điều khiển bơm mini, ngưỡng có trễ, giới hạn thời gian bơm và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Làm cánh tay robot 4 servo với ESP32: điều khiển từng khớp bằng biến trở, nhấn nút ghi tư thế, phát lại chuỗi động tác mượt, lưu vào flash khi mất điện và gợi ý STEM.
17/10/2026
Làm xe robot tự tránh vật cản với ESP32: cảm biến siêu âm HC-SR04 gắn trên servo quét trái phải, cầu phân áp cho chân ECHO, thuật toán chọn đường, lưu đồ và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Làm xe robot hai bánh với ESP32 và L298N, điều khiển bằng trình duyệt điện thoại qua Wi-Fi do ESP32 phát ra: bố trí, nối dây, code web, tự dừng khi mất sóng, lái vi sai, STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển vòng kín tốc độ động cơ DC bằng PID trên ESP32: đo tốc độ bằng encoder và PCNT, chu kỳ 20 ms, chống tích phân bão hòa, chỉnh Kp Ki Kd và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn đọc encoder Hall hai kênh của động cơ DC bằng bộ đếm xung PCNT của ESP32: đếm 4 cạnh, tính vòng/phút và số vòng, lập bảng tốc độ theo duty trong giờ học STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển động cơ bước NEMA 17 bằng ESP32 qua driver A4988: nối dây, chỉnh dòng VREF, chọn vi bước 1/16, tăng tốc giảm tốc hình thang và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển động cơ bước 28BYJ-48 bằng ESP32 qua mạch ULN2003: chế độ nửa bước, 4076 bước một vòng, quay đúng góc theo lệnh, kim giây đồng hồ và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển servo SG90 bằng ESP32 với bộ PWM LEDC 50 Hz có sẵn: xung 0,5–2,4 ms, sơ đồ nối, quét góc, vặn biến trở, hiệu chỉnh hai đầu hành trình và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn nối ESP32 với driver L298N và động cơ DC giảm tốc: cầu H, đảo chiều, phanh, chỉnh tốc độ bằng PWM, điều khiển bằng lệnh trên Serial Monitor và thí nghiệm STEM.