Robot, flycam và máy CNC tự làm với ESP32
Nhóm bài về các thiết bị chuyển động: động cơ và robot, flycam, máy CNC và máy khắc laser, kèm chương trình và cách lắp ráp.
- Động cơ và robot: động cơ DC với L298N, servo, động cơ bước, encoder, PID, xe robot, cánh tay robot.
- Flycam và ESP32: cấu tạo flycam, động cơ không chổi than, ESC, pin LiPo, mạch điều khiển bay, quy định bay, thực hành với ESP32.
- CNC và laser DIY: máy CNC mini và máy khắc laser tự làm: G-code, động cơ bước, GRBL, FluidNC trên ESP32, lắp máy, hiệu chỉnh.
Thứ tự nên đọc và các nhóm chủ đề khác có ở Góc kỹ thuật.
18/10/2026
Tự làm tay điều khiển flycam bằng ESP32: hai joystick, hai công tắc, gửi 8 kênh qua ESP-NOW; bộ thu ESP32 xuất PPM bằng RMT và SBUS bằng UART, có failsafe, dùng với Betaflight.
18/10/2026
Dùng ESP32 phát xung ga 1000–2000 µs bằng LEDC để điều khiển ESC và động cơ không chổi than: nối dây với pin LiPo, hiệu chuẩn dải ga, tăng ga từ từ, khóa động cơ và an toàn khi thử.
18/10/2026
Nối MPU-6050 với ESP32, đọc thanh ghi không cần thư viện, tính góc roll, pitch từ gia tốc kế, ghép với con quay bằng bộ lọc bù và kiểm tra dấu trước khi dùng cho flycam.
18/10/2026
Tóm tắt quy định bay flycam theo Luật Phòng không nhân dân 2024 và Nghị định 288/2025: 5 loại theo trọng lượng, đăng ký, giấy phép điều khiển, khi nào flycam dưới 250 g được miễn phép bay.
18/10/2026
Tay điều khiển flycam và FPV: cần Mode 2, thứ tự kênh AETR, tín hiệu PWM, PPM, khung SBUS 25 byte, IBUS, CRSF/ELRS, failsafe khi mất sóng, kính FPV 5,8 GHz và dùng ESP32 làm bộ phát.
18/10/2026
Mạch điều khiển bay của flycam: MCU, IMU, cảm biến, vòng điều khiển nhiều tầng, bộ trộn động cơ, PID, bộ lọc rung, các chế độ bay, Betaflight, INAV, ArduPilot, PX4 và khả năng dùng ESP32.
18/10/2026
Pin LiPo cho flycam: ý nghĩa S, P, mAh, C, điện áp đầy và bảo quản, đường cong xả, cách tính thời gian bay, sạc cân bằng, dấu hiệu pin phồng và quy định mang pin khi đi máy bay.
18/10/2026
Động cơ không chổi than của flycam: cấu tạo, KV là gì, ESC tạo dòng ba pha bằng MOSFET, tín hiệu PWM, OneShot, DShot, ký hiệu cánh quạt và cách chọn động cơ, cánh theo khối lượng.
18/10/2026
Cấu tạo flycam 4 cánh: khung, động cơ không chổi than, ESC, cánh quạt, pin LiPo, mạch điều khiển bay; đường năng lượng, tín hiệu và cách tạo ga, roll, pitch, yaw chỉ bằng tốc độ động cơ.
17/10/2026
Làm hệ thống tưới cây tự động với ESP32: cảm biến độ ẩm đất điện dung, hiệu chỉnh khô ướt, relay điều khiển bơm mini, ngưỡng có trễ, giới hạn thời gian bơm và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Làm cánh tay robot 4 servo với ESP32: điều khiển từng khớp bằng biến trở, nhấn nút ghi tư thế, phát lại chuỗi động tác mượt, lưu vào flash khi mất điện và gợi ý STEM.
17/10/2026
Làm xe robot tự tránh vật cản với ESP32: cảm biến siêu âm HC-SR04 gắn trên servo quét trái phải, cầu phân áp cho chân ECHO, thuật toán chọn đường, lưu đồ và thí nghiệm STEM.