Robot, flycam và máy CNC tự làm với ESP32
Nhóm bài về các thiết bị chuyển động: động cơ và robot, flycam, máy CNC và máy khắc laser, kèm chương trình và cách lắp ráp.
- Động cơ và robot: động cơ DC với L298N, servo, động cơ bước, encoder, PID, xe robot, cánh tay robot.
- Flycam và ESP32: cấu tạo flycam, động cơ không chổi than, ESC, pin LiPo, mạch điều khiển bay, quy định bay, thực hành với ESP32.
- CNC và laser DIY: máy CNC mini và máy khắc laser tự làm: G-code, động cơ bước, GRBL, FluidNC trên ESP32, lắp máy, hiệu chỉnh.
Thứ tự nên đọc và các nhóm chủ đề khác có ở Góc kỹ thuật.
17/10/2026
Làm xe robot hai bánh với ESP32 và L298N, điều khiển bằng trình duyệt điện thoại qua Wi-Fi do ESP32 phát ra: bố trí, nối dây, code web, tự dừng khi mất sóng, lái vi sai, STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển vòng kín tốc độ động cơ DC bằng PID trên ESP32: đo tốc độ bằng encoder và PCNT, chu kỳ 20 ms, chống tích phân bão hòa, chỉnh Kp Ki Kd và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn đọc encoder Hall hai kênh của động cơ DC bằng bộ đếm xung PCNT của ESP32: đếm 4 cạnh, tính vòng/phút và số vòng, lập bảng tốc độ theo duty trong giờ học STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển động cơ bước NEMA 17 bằng ESP32 qua driver A4988: nối dây, chỉnh dòng VREF, chọn vi bước 1/16, tăng tốc giảm tốc hình thang và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển động cơ bước 28BYJ-48 bằng ESP32 qua mạch ULN2003: chế độ nửa bước, 4076 bước một vòng, quay đúng góc theo lệnh, kim giây đồng hồ và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển servo SG90 bằng ESP32 với bộ PWM LEDC 50 Hz có sẵn: xung 0,5–2,4 ms, sơ đồ nối, quét góc, vặn biến trở, hiệu chỉnh hai đầu hành trình và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn nối ESP32 với driver L298N và động cơ DC giảm tốc: cầu H, đảo chiều, phanh, chỉnh tốc độ bằng PWM, điều khiển bằng lệnh trên Serial Monitor và thí nghiệm STEM.