Robot, flycam và máy CNC tự làm với ESP32
Nhóm bài về các thiết bị chuyển động: động cơ và robot, flycam, máy CNC và máy khắc laser, kèm chương trình và cách lắp ráp.
- Động cơ và robot: động cơ DC với L298N, servo, động cơ bước, encoder, PID, xe robot, cánh tay robot.
- Flycam và ESP32: cấu tạo flycam, động cơ không chổi than, ESC, pin LiPo, mạch điều khiển bay, quy định bay, thực hành với ESP32.
- CNC và laser DIY: máy CNC mini và máy khắc laser tự làm: G-code, động cơ bước, GRBL, FluidNC trên ESP32, lắp máy, hiệu chỉnh.
Thứ tự nên đọc và các nhóm chủ đề khác có ở Góc kỹ thuật.
18/10/2026
GRBL là firmware biến Arduino Uno, Nano thành bộ điều khiển máy CNC, laser: sơ đồ chân GRBL 1.1, CNC shield V3, năm bước nạp GRBL bằng Arduino IDE, kiểm tra và lỗi thường gặp.
18/10/2026
Chọn nguồn 24 V đủ công suất, sơ đồ đi điện có nút dừng khẩn, nối công tắc hành trình thường mở, thường đóng với GRBL, chống nhiễu và chọn tiết diện dây cho máy CNC, máy laser tự chế.
18/10/2026
Các loại spindle cho máy CNC mini, kiểu mũi phay xoắn lên, xoắn xuống, mũi V, đầu cầu và cách chọn, collet ER11, cấu tạo module laser diode, tín hiệu PWM và chọn công suất laser.
18/10/2026
Vít me T8, vít me bi, dây đai GT2 và thanh răng biến vòng quay thành chuyển động thẳng thế nào, cách tính steps/mm, khe hở backlash và cách chọn cơ cấu cho máy CNC, máy laser.
18/10/2026
So sánh driver động cơ bước A4988, DRV8825, TMC2209, cách nối dây, công thức và cách đo VREF để đặt dòng, bảng chọn vi bước, tản nhiệt, chạy êm và khi nào dùng driver rời.
18/10/2026
Động cơ bước quay thế nào, cỡ NEMA 17, NEMA 23 khác nhau ra sao, vi bước, vì sao mô-men giảm khi quay nhanh, cách tìm cặp dây cuộn và cách xử lý khi động cơ rung, mất bước.
18/10/2026
G-code là gì, các lệnh G0 G1 G2 G3 G90 G91 M3 M5 F S dùng nhiều nhất trên máy CNC, máy laser chạy GRBL, cung tròn I J, gốc phôi, kèm chương trình Python tự sinh G-code.
18/10/2026
Cấu tạo máy CNC kiểu cổng và máy khắc laser khung hở: khung nhôm định hình, ray dẫn hướng, vít me và dây đai, động cơ bước, spindle, module laser, phần điện và ba kiểu kết cấu.
18/10/2026
Những điều phải biết trước khi bật máy khắc laser và máy CNC: cấp laser, chọn kính bảo hộ theo bước sóng và OD, vật liệu cấm khắc, phòng cháy, hút khói, an toàn dao phay và điện.
18/10/2026
Máy khắc laser hoạt động thế nào, so sánh laser diode, CO2 và fiber theo bước sóng, công suất, vật liệu khắc cắt được, cách lấy nét, đọc công suất quang và chọn máy phù hợp.
18/10/2026
Máy CNC là gì, hoạt động thế nào từ bản vẽ tới đường cắt, ba trục X Y Z, các loại máy CNC mini, laser, máy vẽ cho người tự làm, nên bắt đầu từ đâu và lộ trình 20 bài.
18/10/2026
Dùng ESP32 làm mạch điều khiển bay cho flycam mini động cơ có chổi than: kênh MOSFET, bộ lọc bù, hai vòng PID, bộ trộn bốn động cơ, điều kiện an toàn và cách chỉnh PID trên giá thử.