Ứng dụng
18/10/2026
Dùng ESP32 làm mạch điều khiển bay cho flycam mini động cơ có chổi than: kênh MOSFET, bộ lọc bù, hai vòng PID, bộ trộn bốn động cơ, điều kiện an toàn và cách chỉnh PID trên giá thử.
18/10/2026
Tự làm tay điều khiển flycam bằng ESP32: hai joystick, hai công tắc, gửi 8 kênh qua ESP-NOW; bộ thu ESP32 xuất PPM bằng RMT và SBUS bằng UART, có failsafe, dùng với Betaflight.
18/10/2026
Dùng ESP32 phát xung ga 1000–2000 µs bằng LEDC để điều khiển ESC và động cơ không chổi than: nối dây với pin LiPo, hiệu chuẩn dải ga, tăng ga từ từ, khóa động cơ và an toàn khi thử.
18/10/2026
Nối MPU-6050 với ESP32, đọc thanh ghi không cần thư viện, tính góc roll, pitch từ gia tốc kế, ghép với con quay bằng bộ lọc bù và kiểm tra dấu trước khi dùng cho flycam.
17/10/2026
Làm hệ thống tưới cây tự động với ESP32: cảm biến độ ẩm đất điện dung, hiệu chỉnh khô ướt, relay điều khiển bơm mini, ngưỡng có trễ, giới hạn thời gian bơm và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Làm cánh tay robot 4 servo với ESP32: điều khiển từng khớp bằng biến trở, nhấn nút ghi tư thế, phát lại chuỗi động tác mượt, lưu vào flash khi mất điện và gợi ý STEM.
17/10/2026
Làm xe robot tự tránh vật cản với ESP32: cảm biến siêu âm HC-SR04 gắn trên servo quét trái phải, cầu phân áp cho chân ECHO, thuật toán chọn đường, lưu đồ và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Làm xe robot hai bánh với ESP32 và L298N, điều khiển bằng trình duyệt điện thoại qua Wi-Fi do ESP32 phát ra: bố trí, nối dây, code web, tự dừng khi mất sóng, lái vi sai, STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển vòng kín tốc độ động cơ DC bằng PID trên ESP32: đo tốc độ bằng encoder và PCNT, chu kỳ 20 ms, chống tích phân bão hòa, chỉnh Kp Ki Kd và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn đọc encoder Hall hai kênh của động cơ DC bằng bộ đếm xung PCNT của ESP32: đếm 4 cạnh, tính vòng/phút và số vòng, lập bảng tốc độ theo duty trong giờ học STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển động cơ bước NEMA 17 bằng ESP32 qua driver A4988: nối dây, chỉnh dòng VREF, chọn vi bước 1/16, tăng tốc giảm tốc hình thang và thí nghiệm STEM.
17/10/2026
Hướng dẫn điều khiển động cơ bước 28BYJ-48 bằng ESP32 qua mạch ULN2003: chế độ nửa bước, 4076 bước một vòng, quay đúng góc theo lệnh, kim giây đồng hồ và thí nghiệm STEM.