Giao tiếp, IoT và dự án với ESP32: UART, I2C, Modbus, Wi-Fi, MQTT, LoRa
Nhóm bài về cách các thiết bị trao đổi dữ liệu: chuẩn giao tiếp có dây trong điện tử và công nghiệp, kết nối không dây và IoT, và các dự án ghép những phần đó thành một hệ thống hoàn chỉnh.
- Chuẩn giao tiếp có dây: UART, I2C, SPI, 1-Wire, RS-485, Modbus RTU, Modbus TCP, CAN bus, vòng dòng 4-20 mA.
- Không dây và IoT: Wi-Fi, web server, MQTT, Bluetooth, BLE, ESP-NOW, LoRa, RF 433 MHz, hồng ngoại, ESP32 với điện thoại và dịch vụ đám mây.
- Dự án hoàn chỉnh: dự án làm trọn từ cảm biến, sơ đồ nối, chương trình tới hiển thị và gửi dữ liệu.
Thứ tự nên đọc và các nhóm chủ đề khác có ở Góc kỹ thuật.
28/10/2026
Hướng dẫn Blynk IoT với ESP32 từ đầu: tạo template, datastream V0–V5, thiết bị và token, nối relay 4 kênh, chương trình bật tắt bằng điện thoại kèm nút nhấn tại chỗ.
14/10/2026
Giải thích Bluetooth Low Energy: quảng bá và kết nối, cấu trúc GATT gồm dịch vụ, đặc tính, mô tả, UUID. Hướng dẫn cho ESP32 làm thiết bị BLE có đặc tính đọc, ghi, thông báo và thử bằng điện thoại.
14/10/2026
Giải thích điều khiển hồng ngoại: sóng mang 38 kHz, mắt thu và giao thức NEC với khung 32 bit, mã lặp. Hướng dẫn tự giải mã phím điều khiển và tự phát lệnh bằng ESP32, không dùng thư viện ngoài.
14/10/2026
Giải thích sóng RF 433 MHz và điều chế ASK/OOK, cách mã hóa bit bằng độ rộng xung và khung tin 24 bit. Hướng dẫn tự viết chương trình phát và thu trên hai mạch ESP32, không dùng thư viện ngoài.
14/10/2026
Giải thích vòng dòng 4-20 mA: vì sao dùng dòng điện, vì sao bắt đầu từ 4 mA, cách đổi ra giá trị đo và ngưỡng báo lỗi. Hướng dẫn đọc bằng ESP32 qua điện trở shunt 120 Ω, với ADC có sẵn và với ADS1115.
14/10/2026
Phần 2 về CAN bus với ESP32: đặt bộ lọc nhận theo mã lọc và mặt nạ, chọn tốc độ bit theo chiều dài dây, hiểu ba trạng thái lỗi của nút và viết chương trình theo dõi bộ đếm lỗi, tự hồi phục sau bus-off.
14/10/2026
Giải thích CAN bus: hai dây CAN_H, CAN_L, mức trội và mức lặn, khung tin có ID 11 bit, phân xử ưu tiên, CRC và ACK. Kèm hai chương trình ESP32 dùng bộ điều khiển TWAI: tự kiểm tra và hai nút gửi nhận.
14/10/2026
Hướng dẫn dùng ESP32 làm máy khách Modbus TCP đọc thanh ghi của một thiết bị trong mạng, và làm cổng chuyển đổi Modbus TCP sang Modbus RTU qua RS-485: cách đổi khung, mã thiết bị, thời gian chờ, mã lỗi 0x0B.
14/10/2026
Giải thích Modbus TCP/IP: phần đầu MBAP, cổng 502, điểm khác với Modbus RTU. Kèm chương trình ESP32 làm máy chủ Modbus TCP qua Wi-Fi với 10 thanh ghi giữ và 8 cuộn, tự phân tích khung, không dùng thư viện.
14/10/2026
Giải thích TCP và UDP cho người làm vi điều khiển: địa chỉ IP, cổng, kết nối, xác nhận, vì sao TCP là dòng byte. Kèm hai chương trình ESP32: máy chủ TCP nhận lệnh và phát, nhận gói UDP trong mạng Wi-Fi.
14/10/2026
Hướng dẫn biến ESP32 thành thiết bị tớ Modbus RTU qua RS-485: lập bảng thanh ghi, tách khung bằng khoảng lặng, kiểm tra CRC, xử lý mã hàm 0x01, 0x03, 0x05, 0x06, 0x10 và trả lời mã lỗi, không dùng thư viện.
14/10/2026
Giải thích Modbus RTU ở mức từng byte: khung tin, bốn vùng dữ liệu, mã hàm đọc ghi, khung báo lỗi. Kèm chương trình ESP32 làm thiết bị chủ đọc thanh ghi và ghi cuộn qua RS-485, không dùng thư viện.